项目一  智能制造单元认知与MES操作

   任务一  智能制造单元认知

   任务二  MES界面功能认知及MES操作

项目二  机器人安装、编程与操作

   任务一  机器人示教器界面及功能简介

   任务二  机器人示教编程指令简介

   任务三  机器人手爪工具安装与调试

   任务四  机器人主程序编制

   任务五  机器人复位程序编制

   任务六  机器人取爪和放爪程序编制与调试

   任务七  料仓盘点程序编制

   任务八  机器人料仓放料和取料程序编制

   任务九  数控车床放料和取料程序编制

   任务十  加工中心放料和取料程序编制

项目三  HMI派单实现机器人自动上下料

   任务一  HMI控制机床夹具和安全门PLC程序编制与调试

   任务二  HMI实现RFID读写功能PLC程序编制与调试

   任务三  PLC与机器人实现互联互通

   任务四  HMI实现手动单步模拟派单

项目四  零件CAM数控加工及精度自动控制

   任务一  CAM试切件程序编制与加工

   任务二  在线检测装置安装及标定

   任务三  零件精度实现自动测量与补偿

项目五  MES派单实现机器人上下料加工

   任务一  MES与PLC实现互联互通

   任务二  MES软件实现各设备互联和设备状态测试

   任务三  在线测量MES界面验证与HMI数据显示

   任务四  MES实现产线启动、停止、复位控制

   任务五  MES实现料仓盘点操作PLC程序编制

   任务六  MES实现手动派单控制

项目六  HMI订单派发的安全联锁处理

参考文献

本书共6个项目，主要内容有智能制造单元认知与MES操作，机器人安装、编程与操作，HMI派单实现机器人自动上下料，零件CAM数控加工及精度自动控制，MES派单实现机器人上下料加工，HMI订单派发的安全联锁处理等。

本书可以作为高等职业院校机械类、电气类专业的教学用书，也可作为“智能制造单元维护1+X”及“智能制造单元集成1+X”认证考核培训教材。