前言

第一章 电池

        1.1 电 池 单 元

        1.2 车身电池集成

        1.3 电池的参数

        1.4 电池的种类

        1.5 电池管理系统

        1.6 热管理系统

        1.7 动力电池的发展趋势

        1.8 课 后 练 习

第二章 牵引电机

        2.1 电机的类型

        2.2 电机相关概念及参数

        2.3 直 流 电 机

        2.4 交 流 电 机

        2.5 电机认知实践

        2.6 课 后 练 习

第三章 线控驱动

        3.1 线控驱动系统的功能

        3.2 线控驱动系统的结构

        3.3 线控油门系统的结构和工作原理

        3.4 线控驱动系统的电气原理

        3.5 线 控 挡 位

        3.6 线控驱动系统实践

        3.7 课 后 练 习

第四章 线控制动

        4.1 制动系统与线控制动

        4.2 线控制动系统的结构

        4.3 线控制动系统的工作原理

        4.4 线控制动系统的失效备份

        4.5 线控制动系统的动能回收系统

        4.6 线控制动系统实践

        4.7 课 后 练 习

第五章 线控转向

        5.1 转向系统的作用

        5.2 转向系统的发展历史

        5.3 线控转向系统的组成与布置方式

        5.4 线控转向系统路感反馈策略

        5.5 线控转向系统的控制策略

        5.6 线控转向的容错

        5.7 线控转向系统面临的挑战

        5.8 线控转向系统的优势及不足

        5.9 线控转向系统的发展与应用

        5.10 线控转向系统设计与实践指南

        5.11 线控转向系统的发展前景

        5.12 课 后 练 习

参考文献

随着全球汽车电动化、智能化的快速发展，新能源汽车和智能网联汽车采用线控化底盘作为平台支撑的比例越来越高，主要目的在于将传统通过机械和液压传动控制的底盘逐渐转化为以电信号和电机为主的线控底盘。

本书系统性的介绍了汽车线控底盘中电池的基本原理与特点，直流电机与交流电机的种类和特征，线控驱动系统的功能结构和工作原理，线控制动系统的功能结构和工作原理以及线控转向系统的功能结构、路感反馈、控制测量等相关知识。

本书可作为高等职业院校及应用型本科院校汽车类专业学生的教材，也可作为从事智能网联汽车线控底盘开发工作或相关工作的技术人员的参考用书。